在我国，豆制品加工前，先用人工破碎，然后放入筛网进行筛分，以达到去皮、留粉的目的。现在，随着机械化的发展，大豆脱皮机几乎取代了人力。在我国，从事大豆去皮机的企业大多是中小型企业，常用的机械有湿去皮机和干去皮机。
本实用新型通过离心力和多个搅拌棒与大豆之间的摩擦力实现大豆的去皮。其工艺流程是将水雾端盖取下，将豆子倒入透明套内。用卡扣将喷水端盖与透明套紧密连接。外部水通过喷雾端盖上的喷嘴流入套筒。由于水温对大豆的去皮效果有一定的影响，通过水温调节装置调节水温，达到理想的去皮环境。大豆浸泡均匀后，停止浇水。旋转平台开始旋转，大豆通过离心力和搅拌棒的摩擦剥皮。在剥皮过程中，多余的水会从水龙头流出。
另一种是依靠橡胶圈与大豆表面的摩擦来达到去皮的效果。其工艺流程是将大豆在去皮前用冷热水浸泡。进入饲料机，饲料机的作用是使大豆饲料均匀。在旋转剥离橡胶环的情况下，浸泡过的大豆进入旋转橡胶环，大豆与橡胶环之间的摩擦完成剥离。采用自流式卸料方式，可使果皮自动分离，既可降低机身振动，又可降低能耗。
干式剥皮机依靠上下齿板的挤压和摩擦。工艺流程为原料干燥，干燥后的大豆含水量约为9%-10%。流化床后，将豆皮加热至80-85℃（豆瓣温度65-75℃）。大豆通过推料装置进入一对伞形齿盘，齿盘与进料口间距可调。上圆盘固定在压盖上，调节螺纹盘上的下齿盘与转轴连接。由于下齿面为螺旋面，旋转时豆粒可均匀分布在上下齿之间。下齿轮的转动和上下齿轮盘的挤压摩擦完成了豆仁的分离。用风分离法将豆皮和豆仁从齿板中分离出来。豆皮会被风扇吸走，豆仁会从出料口流出。
近年来，我国大豆去皮技术虽然取得了一定的成绩，但在一些技术上也相当成熟。大豆脱皮机的使用和推广，促进了我国大豆去皮技术的快速发展。