大豆脱皮机适用于大豆（黄豆）、豌豆等直径小于25毫米的各种植物籽粒的干法脱皮分离。是大豆去腥，提高豆制品档次的理想设备。
通常，预处理部分的脱皮称为前脱皮，与之相对应，脱脂豆粕的脱皮称为后脱皮。后脱皮是根据粕中仁与皮的外形尺寸、容重的差异进行筛选，对筛上物粉碎、风选。后脱皮的产品为高蛋白的豆粕和低蛋白的豆粕，一般25%的产品是含蛋白39%的豆粕，75%的是含蛋白44%的豆粕。由于后脱皮不需要烘干、湿温调节，因此蒸汽消耗低。但后脱皮仅能用于生产饲用豆粕，且随着挤出膨化在大豆预处理的应用，使后脱皮相当困难。目前，后脱皮已用之甚少。
前脱皮的标准工艺是：干燥、缓苏、磕瓣、皮仁分离。由于热脱皮工艺的出现，标准工艺现在称为冷脱皮。热脱皮工艺是：干燥、破裂、皮仁分离。
大豆脱皮机是由机体、脱皮室、风机、分离室、电机等部分组成。工作时,物料由加料斗经绞龙输装置进入两磨盘之间脱皮，利用两磨盘的差动旋转达到脱皮或破碎的目的。大豆脱皮后经分离室时，在风力的作用下，果实部分经出料口排出，皮和微量粉状物则随空气经出皮口排出，从而完成脱皮过程。
立式大豆脱皮机工作时,大豆原料由进料斗进入固定齿盘与转动齿盘之间,在细齿部位, 上下齿之间间隙通过调整固定盘上升或下降以达到佳间隙值，上下盘的相对运动，齿面为钝对钝，使大豆颗粒受到挤压和摩擦，大豆受力后种皮与子叶分离，达到了脱皮目的，同时子叶瓣受压力和摩擦力的作用，两瓣子叶脱离，剥落豆脐。达到子叶、种皮、豆脐分离的效果。