在我国，以往的豆制品加工前都是先经人工破碎，然后进入筛网进行筛选，从而达到去皮留粉的目的。现在，随着机械化的日益发展，大豆脱皮机几乎取代了人力劳动。我国从事大豆脱皮机的企业大都以中小企业为主，常用的机器分别有湿法脱皮机和干法脱皮机两种。
湿法脱皮机一款通过离心力以及多个搅拌杆与大豆的摩擦来实现大豆的脱皮，工艺流程是去掉喷水端盖，豆子倒入透明套筒内。使用卡扣把喷水端盖与透明套筒紧密结合在一起。外部水通过喷水端盖上的喷头流入套筒。由于水温对大豆的脱皮效果有着一定的影响，所以通过水温调节装置对水温进行调节，以达到完善的脱皮环境。水均匀的浸湿大豆后，停止进水。旋转平台开始转动，大豆通过离心力及搅拌杆摩擦来实现脱皮。脱皮过程中多余的水分则从出水龙头流出。
另一款是依靠橡胶圈与豆皮的摩擦来达到去皮的效果。工艺流程是脱皮前把大豆经过冷热水浸泡。进入喂料器，喂料器的目的是使大豆进料时能够均匀。机箱里是转动的脱皮橡胶圈，泡好的大豆进入转动的橡胶圈，以大豆与橡胶圈的摩擦完成脱皮。采用自流式的出料方式，能让皮仁自动分离，既能减轻机身的震动也能减少耗能。
干法脱皮机是依靠上下齿盘的挤压摩擦去皮。工艺流程是把原料进行烘干，烘干后的大豆内部水分含量大约为9%-10%左右。经流化床后，豆皮加热到80~85℃（豆瓣温度65～75℃）。大豆由入料口经推入装置进入一对可调间距的伞状齿盘，上盘是固定在压盖与调整螺纹盘上的下齿盘则连接在旋转轴上。由于下齿盘面为螺旋线，所以旋转时就可以把豆子均匀的分布在上下齿间。下齿轮的旋转和上下齿盘的挤压摩擦完成豆仁分离。从齿盘出来的豆皮与豆仁的混合物利用风选把豆皮与豆瓣进行分离。轻豆皮会被风机吸走，豆仁由出料口流出。
近年来，我国的大豆脱皮技术虽然取得了一定的成果，并且在某些技术上也相当成熟。大豆脱皮机的使用和推广，推动我国大豆脱皮加工技术的快速发展。